刘裕出生于公元363年，跟刘备同出汉室一脉，是刘邦弟弟刘交的二十二世孙。但是刘裕比刘备更惨，本身家境就很是贫寒，出生没多久母亲就患病去世了，父亲又请不起乳母，曾经一度打算把刘裕抛弃，要不是有好心人收养了他，他早就夭折了。
但即便如此，刘裕的生活也没有好到哪儿去，只是勉强长大，很小的时候就开始帮着家里砍柴、种地、卖草鞋，总算也到了刘备的水平了。也正因为早年生活太过清苦，所以刘裕小小的心灵里就埋下了大大的理想--他一定要建功立业出人头地。
晋朝末年，吏治腐败，百姓深受酷吏之苦，于是在399年的时候，各地就开始爆发了起义。而此时的刘裕则加入了平叛将军刘牢之的麾下，开始从军征战。所谓光脚的不怕穿鞋的，刘裕在作战的时候从来将自己的安危置之度外，只是不断地挥刀，不断地杀敌，在406年的时候，就做到了豫章郡公的位置，次年又受晋安帝封赏为车骑将军、扬州刺史等等官职，一时之间名声无俩。
