刘邦称帝后，为了避免老爸向自己跪拜，想出一办法沿用了两千年！

秦朝末年，刘邦和项羽之间进行了长达八年的楚汉战争，最终以刘邦建立了汉王朝而宣告结束。 汉祖高皇帝刘邦（公元前256年冬月二十四-前195年四月二十五），沛县丰邑中阳里人，西汉开国皇帝，汉民族和汉文化的伟大开拓者之一、中国历史上杰出的政治家、卓越的战略家和指挥家。对汉族的发展、以及中国的统一有突出贡献。 刘邦出身农家，为人豁达大度，不事生产。 秦时刘邦任沛县泗水亭长，因释放刑徒而亡匿于芒砀山中。 陈胜起事后不久，刘邦集合三千子弟响应起义，攻占沛县等地，称沛公， 刘邦不久投奔另一支农民起义军首领项梁，被封为武安侯，率领砀郡兵马 。 公元前206年十月，刘邦军进驻霸上，秦王子婴向刘邦投降。秦朝灭亡。 刘邦废除秦朝秦苛法，与关中父老约法三章。鸿门宴后封为汉王， 刘邦统治巴蜀地及汉中一带。 楚汉战争前期，屡屡败北。但他知人善任，注意纳谏，能充分发挥部下的才能，又注意联合各地反对项羽的力量，终于反败为胜。击败项羽后，统一天下。 公元前202年2月28日，刘邦于定陶氾水之阳即皇帝位，定都长安，史称西汉。

刘邦在当皇帝之前是一个不成气候的小混混，整天游手好闲。刘邦字刘季，家中一共有兄弟四人他排行老三。当时刘邦还有两个哥哥，但是他的大哥不像刘邦一样，大哥经常帮助父亲干干农活，这样现得刘邦更加懒惰无能了，父亲对刘邦天天都责骂，骂刘邦没出息。 这件事情刘邦一直记着，刘邦当皇帝后，刘太公也做为皇帝的父亲而被接进了皇宫中，并且还住上了只属于自己一个人的高大宫殿。 刘老太公年纪大了，自然是端坐在宫殿里等候刘邦。刘邦却对此颇有微词，这个举动被身边的太监总管注意到。于是太监告诉刘太公，人有尊蓓卑，你要恪守君臣之礼，皇帝下次来看你，要到宫殿门外迎接。刘老太公知道儿子对自己有怨恨，只得答应。 第二天刘邦又来看望父亲，发现父亲竟然在宫殿门外迎接自己，心里那是十分的爽歪歪，嘴上却让父亲以后不要这样。等刘邦回到自己的宫殿，立刻命人赏赐了那个太监总管五百金。

但是，称帝后的刘邦也是很孝顺的，并且立志要建立一个由文化的国家，所谓没有规矩不成方圆，他和父亲之前的关系，首先是父亲，然后才是君臣，并且还要保持君臣之礼的。 然后每次刘邦的父亲见到刘邦都要进行跪拜，于是刘邦就向群臣们讲，说能不能不需要我的父亲跟我行礼，这可难坏了刘邦， 思来想去，最终刘邦封了自己的父亲为太上皇，这样就不需要父亲给我行跪拜之礼了。

太上皇要比刘邦的地位还要高，这样一来就不用父亲给我行跪拜之礼了。 太上皇这个制度医用就是两千多年的时间，如果皇帝退位的话，就会被称之为太上皇。乾隆皇帝在年老退位后，就当了四年的太上皇。