唐朝骑兵
安西和北庭的正规驻军，分别为2.4万和2万
根据《旧唐书》记载，唐朝极盛时期的天宝年间，安西都护府管镇兵二万四千人，马二千七百匹，北庭节度使管镇兵二万人，马五千匹。天宝年间，北庭、安西两个都护府的辖区包括了今天中国新疆全部、中亚大片地区，以及阿富汗、巴基斯坦的部分地区。
需要指出的是，这些部队都是唐朝的正规军，系内地征募调集的，而且都有严谨编制。比如北庭的两万人分为了三个军，分别是瀚海军（驻庭州，兵1.2万人，马4200匹）、天山军（驻西州，兵5千人，马500匹）、伊吾军（驻伊州西北五百里甘露川，兵3千人，马300匹）。
以北庭为例，北庭都护或节度使直接兼任瀚海军经略使，西、伊两州刺史兼任另两个军的经略使。另外，北庭都护府还下辖15个守捉和16个军镇，均为边地驻军机构，长官分别为守捉使和镇守使，每处兵力在300人到数千人不等。不过，驻防守捉城的唐军很多情况下不是正规军，有时是招垦或临时雇佣的当地人，有时是随军家属或退役军人充任，有时甚至是发配的罪犯。
