魏延的武艺还是相当不错的。在三国演义中，大概能排到十三四的位置上。魏延的武艺与蜀汉五虎的水平很接近，但肯定比不上五虎将，还是有一定差距的。
咱们拿张飞来做个参照。魏延和张飞都曾经与马岱交过手。
在《三国演义》原著的第六十五回中。
回目：马超大战葭萌关 刘备自领益州牧
张飞要请战马超，但魏延跳出来了，想抢功。
魏延与关羽的性格非常相似，比较自负矜高。他在雒城的时候就对黄忠很不服气，曾经与黄忠争抢先锋的位置，黄忠怒了，要与他比试武艺，魏延毫不畏惧，当场就要奉陪。 魏延当然不是个无脑莽汉，他即然敢于挑战黄忠，心里也是有底气的。
这次去打马超，魏延虽然没有像上次那样明抢，其实他内心对张飞也并不服气。但张飞脾气暴躁，诸葛亮也在场，魏延不敢得罪他俩。
魏延抢先出发，遇到杨柏，不到十合就速败杨柏，正要追杀，却被马岱阻住。
与
杨柏交战，杨柏速败，当看到马岱时，魏延以为是马超，心里十分兴奋，怕张飞后面赶来抢功，魏延连通名报姓都顾不上了，立即冲上去就打，战不十合就击败了马岱。 与刚才战败杨柏的过程如出一辙，很相似，这就导致魏延犯了个思维惯性的错误，仍然追上去了。 没想到马岱玩阴的，魏延左臂挨了一箭。
张飞正好赶到，挡住了马岱。魏延挨了箭，张飞在后面可看到眼里了，警惕起来，所以，张飞与马岱的交锋，心中是留着仔细的。
战不十合，马岱又败了，转身就跑。 张飞要追，被刘备喊住。刘备是担心张飞上当吃亏，其实没有必要，张飞已经留心了。张飞虽然性情暴躁，但他胆大心细，有了魏延的前车之鉴做榜样，张飞绝不会重蹈覆辙。
所以说，魏延与张飞都在十合内打败了马岱，但不能因此这认为魏延的武艺与张飞不相上下。魏延是以为自己遇到了马超，急于抢功，全力以赴地作战。而张飞则是看到魏延中箭后，心里留着神，与马岱交战时就没有完全发力。
咱们再来看一下魏延的单挑战绩：
魏延所遇到的敌人大多数都不算很强，
比较厉害的是姜维、庞德和张郃。由于魏延遇到姜维和张郃时都诈败，说明不了什么，咱们就只拿庞德来做个比较。
魏延与庞德的大战在《三国演义》的第七十二回中。诸葛亮智取汉中 曹阿瞒兵退斜谷
虽然没有说到两人具体交锋的回合数，
但即然是"正斗间"，也说明不是几个回合的问题。这次魏延又诈败了，悄悄绕到另一个方向，射了曹操一箭。
而后，庞德"奋力向前，战退魏延"，也说明庞德发力状态下，能够击退魏延。
而庞德能够与关羽战平，那么，推测魏延的武艺，应该与五虎将还是有一定差距的。应该和张郃差不多，略微低一些。
