窦宪带领"北军五校、黎阳、雍营、缘边十二郡骑士，及羌胡兵出塞"，南匈奴也派兵前来助战，加上"度辽将军邓鸿及缘边义从羌胡八千骑，与左贤王安国万骑出稒阳塞"，合计约将近4万兵力，浩浩荡荡出塞攻击北匈奴。
在稽落山之战中，窦宪指挥汉军奋勇冲杀，"大破之，虏众崩溃，单于遁走"，窦宪"斩名王以下万三千级，获生口马、牛、羊、橐驼百余万头"，收降匈奴八十一个部落"前后二十余万人"，取得空前未有的大捷。
战后，窦宪"登燕然山，去塞三千余里，刻石勒功，纪汉威德"，从此留下"勒石燕然"的千古英名，为害中原王朝数百年的匈奴人至此彻底衰落，一蹶不振。现代人读到这段历史，往往会把窦宪视为保家卫国的爱国英雄，崇敬不已。
