在中国古代虽然实行的是一夫多妻制，但是正妻只有一个。小妾们不管是活着还是死了，都要听从正妻的安排。丘行恭虽说是威震一方的大将军，不过他的母亲却只是父亲丘和的一个小妾。
后来丘行恭的母亲病逝了，丘行恭就想尽一尽孝道，给母亲风光大葬。但是丘行恭的哥哥丘师利，也就是丘家的嫡子，只想用小妾的礼仪下葬丘行恭的母亲，为此丘行恭就跟哥哥吵了起来。
在唐朝如果小妾的儿子不服从嫡子安葬生身母亲，就是犯了违反纲常的忤逆不悌之罪，是要坐牢的。要是丘行恭在家里闹闹也就算了，可是偏偏丘行恭平日里专横跋扈，得罪了许多大臣。于是立马就有人到李世民面前弹劾丘行恭，李世民虽然感念丘行恭的恩情，但是丘行恭的行为毕竟是违法的，于是就将丘行恭贬为庶民。
不过李世民还是念旧的，没过多久又恢复了丘行恭的官职，李世民去世后，丘行恭在李治一朝担任右武侯大将军，冀陕二州刺史。公元665年，丘行恭安然离世，时年八十岁。
