到了蜀国后期，王平多次跟随诸葛亮、姜维北伐，同时也在很多次击退了曹魏的进攻。而这位蜀国大将也在2次战役里表现出来了卓越的军事才能。
公元228年，诸葛亮对魏国发动了北伐，并且在战争初期取得了一系列的战果。可是在关键时刻，诸葛亮派马谡去镇守街亭重地，然而马谡兄弟却舍要道守山，最终蜀兵输得怎一个惨字了得。
也就在这个时候，王平却只带领1000多人故意擂鼓呐喊，结果竟吓得魏名将张郃不敢进攻，而王平也成功掩护了剩下了的蜀兵安全撤退。
公元244年，魏国曹爽率领10万人进攻汉中，蜀兵守军不足3万，双方实力差距很大。王平提出了"据守关隘，他自己为救援"的正确作战方针，最终守住了汉中。
