就这样，吕后认为薄姬对自己没有任何威胁性，便没有针对她，反而让薄姬跟随儿子代王刘恒去了封地代地安度晚年。
公元前180年，吕后去世，刘盈又早年去世，其他刘邦子嗣都被吕后所杀，帝位一度空缺，大臣们商议一番，认为刘恒自幼仁慈善良，又是目前唯一的刘家血脉，于是便将代王刘恒迎回王宫，立为皇帝，是为汉文帝。
汉文帝刘恒即位后，薄姬由王太后改称为皇太后。
汉文帝自幼与母亲相依为命，不被汉高祖刘邦宠信，在勾心斗角的后宫中被人欺，那绝对是很艰难坎坷的岁月。苦尽甘来，位高权重的他不会忘掉母亲的恩情，也特别孝顺薄太后，甚至作为皇帝都亲自为薄太后洗脚，被称为汉朝第一大孝子。
并且将自己的陵墓和母亲的陵墓建在相邻的地方，也好死后能相望到对方。
附：薄太后陵位于西安灞桥区狄寨乡。汉文帝的霸陵位于西安灞桥区东南部，两两相望。
