万历皇帝在位期间，他的皇后王氏一直没有子嗣，但是不能因为皇后没有儿子就不立太子了，于是众大臣们就主张立皇长子朱常洛为太子。朱常洛是一位宫女的孩子，因为母亲身份低微，所以万历一直不喜欢这个孩子。
而万历真正宠幸的妃子是郑贵妃，同样也喜欢郑贵妃给他生的儿子朱常洵，所以万历一直想立朱常洵为太子。但是众大臣们以及皇太后李氏和王皇后都不同意立朱常洵为太子，他们更倾向于立朱常洛为太子。于是朝廷上下就形成了拥立朱常洛跟拥立朱常洵两个派系，万历与众臣争论达15年，这就是明朝知名的国本之争。
双方争斗多年，最后的结局还是将朱常洛立为太子。朱常洵则被封为福王，封地为洛阳。但是因为郑贵妃的关系，朱常洛虽封为福王，却久久没有离开京城，似乎还在找着机会，于是张差打进太子宫的事件就发生了。
