核酸采样机器人在上海“上岗” 机械臂采样会替代人工吗?(2)

2022-05-23 10:41     央广网

如何保证核酸采样的过程中,机器操作的准确性?闫维新介绍,其一,运用了机器视觉的原理。在张开嘴时,机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔以及后面小舌头的位置,小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置,这一步通过机器视觉来做;在此基础上,团队还做了力位混合控制,以此真正接触到采样点。设计力的阈值,保证力度可以完成有效的采样;采样完之后,双臂协调控制,把采样棒和试剂管进行匹配,看似简单的操作混合了三项技术操作。

央广网发 上海人工智能研究院供图

智能无人核酸采样车,不只是让核酸检测机械臂长腿

机器人采样为何要与核酸采样车搭载在一起?上海人工智能研究院智能网联中心首席科学家、上海交通大学教授张希表示,"车动人不动"的模式,可以最大程度避免居民间的交叉感染,而实现"采样无人化"也将为医护人员树立一道保护屏障,"机械臂虽然可以进行无人化操作,但如果固定在一个位置,又要去建立一些固定测试点。近300公里的续航,让移动式的采样车可以最大限度发挥效能。"

张希说,通过采样+检测全流程闭环无人化操作、无人驾驶交通参与者行为预测、大功率谐振式无线充电等核心技术的攻关,使无人核酸检测车后续可实现适应医院、园区、社区、厂区等各种复杂场景无人驾驶和无人化取电功能。同时匹配车载动力电池安全预警快速检测智能设备等,推动核酸采样车向高效率、高安全和无人化方向演进。

搭建数字防疫体系,实时抓取分析数据

"疫情是在实时变化的,作为上海人工智能研究院,我们希望搭建一个数字防疫的体系,通过建设一个三级(镇、区、市)的疫情综合监控指挥平台,精准地把数据和我们的流动终端数据统一起来,为政府的决策提供更为精准的数据支撑。"上海人工智能研究院副院长刘燕京介绍,研究院希望把这款车型打造成一部"综合作战车",既能完成安全、便捷的核酸采样工作,也能利用车载核酸采样智能终端,配合人证合一、人脸识别、5G通信传输等手段,构筑智能终端快速登记、数据自动实时上传、后台快速数据处理的闭环,进一步提高采样效率。

事实上,在疫情中研发科研产品,团队面临着意想不到的困难。如受物流影响,原本可以采购、运输的加工标准件几乎为零,这种情况下只能通过现有的东西,比如从不同机器上拆零件,或者现场画好零部件后,用3D打印机打印制作。

刘燕京介绍,"全流程的测试和演示都走了一遍,因为现在加工件和标准件都没有,所以其他的设备大多是这两周通宵完成设计后3D打印出来的。等完全复工后,我们再开模具、做机械加工。"刘燕京说,团队希望通过科技力量构建抗疫"智慧屏障",为15分钟核酸"采样圈"创造更好条件,成为目前核酸采样方式的有益补充。

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