如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴时，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；在此基础上，团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度可以完成有效的采样；采样完之后，双臂协调控制，把采样棒和试剂管进行匹配，看似简单的操作混合了三项技术操作。
央广网发 上海人工智能研究院供图
智能无人核酸采样车，不只是让核酸检测机械臂长腿
机器人采样为何要与核酸采样车搭载在一起？上海人工智能研究院智能网联中心首席科学家、上海交通大学教授张希表示，"车动人不动"的模式，可以最大程度避免居民间的交叉感染，而实现"采样无人化"也将为医护人员树立一道保护屏障，"机械臂虽然可以进行无人化操作，但如果固定在一个位置，又要去建立一些固定测试点。近300公里的续航，让移动式的采样车可以最大限度发挥效能。"
张希说，通过采样+检测全流程闭环无人化操作、无人驾驶交通参与者行为预测、大功率谐振式无线充电等核心技术的攻关，使无人核酸检测车后续可实现适应医院、园区、社区、厂区等各种复杂场景无人驾驶和无人化取电功能。同时匹配车载动力电池安全预警快速检测智能设备等，推动核酸采样车向高效率、高安全和无人化方向演进。
搭建数字防疫体系，实时抓取分析数据
"疫情是在实时变化的，作为上海人工智能研究院，我们希望搭建一个数字防疫的体系，通过建设一个三级（镇、区、市）的疫情综合监控指挥平台，精准地把数据和我们的流动终端数据统一起来，为政府的决策提供更为精准的数据支撑。"上海人工智能研究院副院长刘燕京介绍，研究院希望把这款车型打造成一部"综合作战车"，既能完成安全、便捷的核酸采样工作，也能利用车载核酸采样智能终端，配合人证合一、人脸识别、5G通信传输等手段，构筑智能终端快速登记、数据自动实时上传、后台快速数据处理的闭环，进一步提高采样效率。
事实上，在疫情中研发科研产品，团队面临着意想不到的困难。如受物流影响，原本可以采购、运输的加工标准件几乎为零，这种情况下只能通过现有的东西，比如从不同机器上拆零件，或者现场画好零部件后，用3D打印机打印制作。
刘燕京介绍，"全流程的测试和演示都走了一遍，因为现在加工件和标准件都没有，所以其他的设备大多是这两周通宵完成设计后3D打印出来的。等完全复工后，我们再开模具、做机械加工。"刘燕京说，团队希望通过科技力量构建抗疫"智慧屏障"，为15分钟核酸"采样圈"创造更好条件，成为目前核酸采样方式的有益补充。
