原标题：核酸采样机器人在上海"上岗" 机械臂采样会替代人工吗？
央广网上海5月22日消息（总台记者李行健 周洪）人工核酸采样被机器人替代，你是否想象过未来会出现这样的场景？走到核酸采样车前，扫码，来到采样窗口，张嘴，镜头识别口腔位置，机械臂带动采样棉签塞入口中，左三圈右三圈，转动采样。其后机械臂对准试管塞入，另一支机械臂伸过来剪断采样棉签，棉签进入试管。试管伸到车顶部，上下两个端口交接，拧上试管，再放到底部试管架。大约30秒的时间里，一次无人操作核酸采样完成。
核酸采样机器人近日在上海人工智能研究院诞生。上海人工智能研究院执行院长宋海涛表示，自本轮疫情发生以来，研究院及时跟进防疫工作的实际需求，迅速组建数字防疫工作专班开展技术攻关，充分发挥自身平台优势，希望通过科技的力量构建抗疫"智慧屏障"。它不仅"解放"了采样人员，配备自动消杀和正压隔离功能，还能实现身份校验、快速登记、数据实时上传、后台快速数据处理等。
未来核酸采样的工作会被机器替代么？机器人采样如何确保安全和精准？从产品测试到正式上岗、推广应用，还要克服哪些难点？
智能无人核酸采样车上线，核酸检测要被机器替代了么？
此前上海人工智能研究院研发下线的1.0版新能源核酸采样车，已有近80辆在徐汇、闵行、浦东新区等区域部署。医护人员在车内，双手穿过车窗上的两个洞口就可以完成核酸采样。第二代配置自动无人核酸采样系统的车型近日也已研发完成。上海人工智能研究院智慧医疗中心首席科学家、上海交通大学副研究员闫维新说，"与人工采样相比，机械臂采样具备几点优势，不知疲倦、动作规范、减少人工操作失误带来的不适感。疫情之下，研发无人的、非接触性的、机器采样工作，来替代重复性的人力工作是很有必要的。"
央广网发 上海人工智能研究院供图
利用"视觉+力控"感知技术保证采样准确性
机器人核酸采样需要突破的第一个技术难点是视觉识别。闫维新介绍，采样车内外都安装有照明灯，可为夜间核酸采样提供便利。
