关羽是一个目空一切的人，黄忠始终入不了他的法眼，于是在黄忠成为将军和他平起平坐后，关羽暴跳如雷。不光是这样，关羽不愿意让黄忠和自己的地位相当还有一个原因，那就是在他心中，魏延才是合适的人选。
魏延年轻力壮，神机妙算，关羽特别看重他，在关羽心目中，他比黄忠更适合后将军这个职位。刘备是这样想的：黄忠阅历丰富，立下了汗马功劳，于是就让他当上了后将军，魏延的经验还不足，现在不足以担当大任。
魏延的确是一名巨星，然而诸葛亮却说他心术不正，觉得他日后会造反，于是始终防备着他。诸葛亮弥留之际，他还害怕魏延有不臣之心，谁也镇不住他，因此就想法除掉了魏延。
至于魏延到底心里有无二心，我们就无从得知了！
