因此，诸葛亮将兵权交给了杨仪。一方面，杨仪不懂军事，不会因贪功而继续北伐；另一方面，杨仪与魏延关系恶劣，绝不会与之合作。就这样，魏延完全成了一个弃子。若魏延听从诸葛亮的遗命，或许还能保全性命。如果不听从，等待他的便只有死了。
诸葛亮去世，杨仪果然紧跟领导的遗嘱，领兵撤退。而魏延也一如诸葛亮所料，拒绝撤退。不仅如此，魏延还准备出兵攻打杨仪，一场火并即将上演。若内战打响，必为曹魏所趁。就在这时，费祎站了出来。
首先，费祎假装站在魏延一边，与之谈心。对于暴跳如雷的魏延，费祎安慰道："我当为君回去劝解杨长史，长史是文吏，甚少管知军事，他必然不违命，与你继续北伐。"在稳住魏延后，费祎夺了一匹马便逃走了。
当杨仪带领蜀军主力撤离，中了费祎缓兵之计的魏延已经无法阻挡了。于是他带兵烧毁栈道，要和杨仪一决高下。但是魏延却已经无法站在道德的制高点，成为所有蜀军的敌人。因此只消王平一嗓子，魏延的部下就一哄而散。之后，魏延被迫带着儿子逃亡汉中，但最终还是被马岱追击并杀掉。
