楚成王在成为国王之前，楚国的国王是他的哥哥熊艰，楚成王的能力比熊艰强大太多，因此，楚成王不甘心做熊艰的大臣，渐渐萌生了推翻熊艰的想法。
对于楚成王的野心，熊艰当然知道，于是派人暗杀楚成王，哪料到熊艰没杀成楚成王，反而被反杀，杀死熊艰以后，楚成王宣布接替楚国的王位。
其实如果周朝王室发生这样的事情，篡位者首先要面临来自内部的讨伐，不过，按照楚国的传统，胜利者掌握一切，因此楚人对楚成王的篡位没有任何意见，楚成王需要担心的是其他诸侯国以帮熊艰报仇的名义，来找自己的麻烦。
于是，楚成王派人出使洛阳，会见东周天子，并且给了周天子一笔好处，周天子拿到好处以后，一边暗自嘲笑楚人野蛮、没教养，一边表示承认楚成王君主地位的合法性，就这样，楚成王篡位算是大功告成，毕竟天子都承认了。
