只可惜,明朝始终处于双线作战当中,兵力并不多的勇卫营不得不一分为二,南北驻防。1641年,孙应元在与李自成的战斗中阵亡。1644年,李自成的数十万大军从西安出发北上北京,一路关隘望风而降,唯独在宁武遇到了勇卫营将领周遇吉,只有4000兵马的明军李自成的大军血战数日。
打的李自成一度有了放弃北上的念头。但终因内外无援,周遇吉战死。此时,黄得功正奉命在四川一带征剿张献忠。
显然,明朝最能打的勇卫营没有一支留在北京拱卫都城,全部都在南北战场与敌血战。明朝灭亡后,最后一支勇卫营黄得功部统归南明政权,在南京城下与清军血战,最后自尽而亡。
可以说,勇卫营的将领用最为悲壮的方式谢幕。如果不是因为双线作战,这支天子劲旅依托宁武、大同等沿途关隘层层设防,李自成可能就进不了北京,而最终清军能否入关定鼎中原,那恐怕也要打上个问号了。