在《三国演义》中，魏延是一个天生反骨的大反派，诸葛亮七星灯续命时，魏延进营帐报告敌军入侵的消息，不慎碰倒主灯，导致诸葛亮续命失败。诸葛亮临终前遗命杨仪统兵，魏延对此不满，在诸葛亮病逝后率军反攻杨仪，而杨仪则根据诸葛亮的遗计挑衅魏延，魏延大喝一声"谁敢杀我"，被一旁的马岱所斩杀。那么，历史上魏延到底因何而死，他的墓地在哪里，还有他的墓前为什么还跪着两个石像呢？今天，我们就一起来探究一二。
魏延也算是跟随刘备打天下的老人，只是他在跟着刘备入川后，才崭露头角。他与黄忠等统军平定广汉郡，刘备称汉中王后负责镇守汉中。诸葛亮第一次北伐时提出子午谷奇谋，但未被小心谨慎的诸葛亮采纳。在阳溪之战，大破郭淮、费曜。诸葛亮第四次北伐时，在诸葛亮指挥下，和高翔、吴班等一同于卤城之战大破司马懿，取得甲首三千的战果。可以说魏延真的是蜀汉的一员虎将，战功卓著。然而，这个魏延也是毛病很大，为人孤傲，人缘差，经常得罪人，特别是与诸葛亮手下的杨仪闹得最凶。在诸葛亮在世的时候，还经常调节二人的矛盾，还相安无事。
然而，在诸葛亮去世后，两人为了争夺军权，就闹得不可开交。当时，诸葛亮临终之时，命杨仪在自己死后安排退军之事，令魏延断后。《三国志》中记载："令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。"也就说诸葛亮安排魏延断后，如果魏延不听的话，就让他自便，并没有交代要斩杀魏延。事实上是在诸葛亮死后，魏延不服杨仪，不听其命令，还阻拦杨仪撤军，结果被杨仪反诬为谋反，魏延的手下四散，魏延与儿子一起逃跑，但被马岱追上后斩杀，并且杨仪还灭了魏延三族。
