2016年12月15日下午，中国海军一艘救生船在南海有关海域发现一具不明装置。经核查，该装置为美方无人潜航器。据报道，2015年美军开始使用这型无人潜航器在亚太地区执行水文调查任务。
近年来，江苏、浙江、海南等地渔民曾多次在海上打捞出各种"硬核海产"，其中不乏美军秘密投放的无人潜航器。
美军提出并正在推进深海作战计划，设想在航母打击群附近的25万平方公里内，部署由无人潜航器组成的监控网，对突破第一岛链的潜艇实施接力探测和跟踪。
有关"虎鲸"未来的部署情况，军事评论员魏东旭认为，美国海军会在西太平洋地区重点应用"虎鲸"无人潜航器，针对一些敏感海域，进行长时间水下侦察，或是对其他国家水面舰艇，进行水下跟踪、盯梢，窃取情报。
"南海战略态势感知计划"主任胡波认为，"虎鲸"未来的部署和活动可能会对南海地区安全产生负面影响。
