所以，清军分为八旗军和绿营军。
其中八旗军是战斗力强悍的游牧民族，明万历二十九年（1601年）始建四旗，正黄旗、正蓝旗、正白旗、正红旗。
明万历四十三年（1615年）增设四旗，称镶黄旗、镶蓝旗、镶红旗和镶白旗，定三百人为一牛录，五牛录为一甲喇，五甲喇为一固山（固山即旗），满族人按八旗制分隶各旗，平时生产，战时从征。
而绿营军则是清朝在统一全国过程中将收编的明军及其它汉兵，参照明军旧制，以营为基本单位进行组建，以绿旗为标志，称为绿营，又称绿旗兵。
清军入关之前，八旗军的战斗力十分强悍，游牧民族与生俱来的好战，有目共睹。但到清朝中期时，八旗军已经被懒惰和腐败变成了一盘散沙。
