在演义书中，黄忠的出场其实也不算特别晚，当时赤壁之战刚过，关羽奉命去进攻长沙郡，此时黄忠作为长沙守军才正式登场。不过此时的黄忠已经将近六十，在那个年代，这个年纪已经是特别老了，所以关羽刚开始也认为黄忠只是个简简单单的老卒而已。不过诸葛亮的一番话还是暗示了黄忠的武力。
原文：孔明曰："子龙取桂阳，翼德取武陵，都是三千军去。今长沙太守韩玄，固不足道。只是他有一员大将，乃南阳人，姓黄，名忠，字汉升；是刘表帐下中郎将，与刘表之侄刘磐共守长沙，后事韩玄；虽今年近六旬却有万夫不当之勇，不可轻敌。云长去，必须多带军马。"虽然在此之前并未对黄忠有过多的描述，但是诸葛亮竟然知道黄忠乃名将，有万夫不当之勇，提醒关羽不可轻敌，要多带人马，由此可知，黄忠在当地其实已经打出了一番威名。只是因为他之前一直在刘表账下，并未参与天下争霸大战，所以名声只在荆州之地传播。
长沙之战
长沙之战中，大多数人认为是关羽占据优势，见黄忠马失前蹄，没有下手斩杀他。其实这是比较片面的认知。我们综合来看这场比斗，最开始的时候两人都是堂堂正正的打斗，互相战了一百回合，未分胜负。熟知关羽战力的朋友都知道，关羽武器很重，最有威力的其实就是前几招，能和关羽打到这种程度，也就意味着关羽在正常作战中是打不赢黄忠的了，两人的真实武力相差不大。而在两人各自回阵后，关羽自己也是这样描述的。
