首先，我们要明白罗马骑兵的作战构成是什么，在公元二世纪的时候，独立的骑兵编制在罗马军团中还是不存在的（早年有300人的骑兵大队），屋大维时代来临的时候，外族人担任罗马骑兵的现状才得以改变。罗480人和720人的独立骑兵部队才在罗马军团中重见天日。在当时，罗马人中的骑士是一种土豪阶层的代名词，与中世纪的骑士有着很大的差别。
汉尼拔战争是罗马人使用骑兵最典型的一个例子。骑兵的重要性终于被罗马人意识到之后，将只有两杆标枪的努比亚骑兵当成是制胜王牌弄到了自己一边成为了他们的应对策略。在另外一方面，罗马的一个同盟城邦塔兰托，将自己盛名远播的塔兰托骑兵借给了罗马以供他们作战使用。
除了塔兰托骑兵的援助，凯撒和高卢对战的时候（这已经不是公元前二世纪的范围内）高卢骑兵、日耳曼骑兵也成了罗马军团的有利补充。凯撒旗下的日耳曼骑兵是可以在大战前喝啤酒，凯撒手中的大量高卢骑兵被克拉苏借走，为了在战争中战胜帕提亚人。
