马武是南阳郡湖阳县（今河南唐河县）人，马成是南阳郡棘阳（今河南新野）人，跟扶风郡茂陵县（今陕西兴平）人没有亲戚关系，所以马超只能认伏波将军马援为先祖，因为他们都是扶风茂陵人。
马援在《后汉书1卷二十四》有其正传，此人的祖先可以上溯到马服君赵奢（马援字文渊，扶风茂陵人也。其先赵奢为赵将，号曰马服君，子孙因为氏），由此可见，要是真认祖归宗，马超应该叫赵超才对。
马援虽然承认马服君赵奢是其先祖，但是却不肯改姓赵。就像曹操虽然知道"宦官之后"这个名声不大好，但是也没有恢复自己夏侯姓氏。同样马援不肯改姓赵，马腾也不能改，所以马超也不能姓赵，否则他就跟赵云赵子龙成了一家子了。
马超自夸"世代公侯"，是不准确的，因为马援一脉，并没有出现三公级人物。马援最大的官职是伏波将军，比二品的四征四镇小得多，也不如三品的四平四安将军，伏波将军跟荡寇将军、讨逆将军、破虏将军一样，都是五品偏裨将军称号。
