刘备看似仁慈，实际上城府极深，他从一个织席贩履之徒成为蜀汉的开国皇帝，深受天下士子拥护，这跟他善于用人是分不开的。刘备看似平庸无能，但他最大的能力就是会收拢人心。
主公刘备就是诸葛亮最为畏惧的一个人。他决意出山辅佐刘备，帮助刘备实现一统天下的抱负，也能实现自己的人生价值，但他也极为担忧眼前及身后事。如果一不小心得罪了刘备，或是哪里没有做好，伴君如伴虎，刘备不能用他，自然也不会放他为曹魏或者东吴效力，定会起杀心。
除了刘备之外，诸葛亮对自己人中还有一个人感到畏惧，此人就是关羽。关羽虽然武艺高强，忠义无双，但为人太过骄傲自大，十分轻视士大夫。
关羽很早就追随刘备，在军中有着极高的威望，从一开始他就看不起诸葛亮这个年轻人。诸葛亮深知刘备与关羽的关系，所以只能处处忍让，以和为贵。
