姜维，字伯约，天水郡冀县人。三国时蜀汉名将，天水功曹姜冏之子。
姜维幼年丧父，与母亲一起生活。姜维长大后担任本郡上计掾，州里征召他为州从事。姜维的父亲姜冏曾是天水郡功曹。当时羌戎叛乱，姜冏挺身护卫郡守，最后死在战场故此姜维受赐官为中郎，天水郡参军。
228年蜀汉丞相诸葛亮率军出祁山，当时姜维和别的官员跟随天水太守马遵在各地巡查。马遵得知蜀汉大军到来各县都响应蜀军就怀疑姜维等人有异心，他就扔下姜维等人连夜随郭淮逃往上邽。姜维等人追之不及回城时城门已闭。姜维率领所部前往冀县，而冀县也不放姜维入城，姜维不得已投降了诸葛亮。
后来马谡兵败街亭诸葛亮带领西县千余家回蜀导致姜维与母亲分开。诸葛亮辟姜维为仓曹掾，加奉义将军，封当阳亭侯，这一年姜维二十七岁。诸葛亮还曾给蒋琬写信称姜维是凉州上士，有胆略。后来姜维被升迁为中监军征西将军。
234年诸葛亮病逝五丈原，留下遗命让姜维次于魏延断后。但魏延不愿意听从杨仪调遣率军从别道率先撤退。姜维率军击退了试图追击的司马懿。回到成都后姜维被任命为右监军辅汉将军，封平襄侯。
