247年姜维迁升为卫将军，与大将军费祎共录尚书事。同年汶山郡平康县的夷族起事姜维率兵讨伐。不久雍州凉州等地区的羌胡族人背魏降蜀。姜维率兵出陇右接应，与魏雍州刺史郭淮、讨蜀护军夏侯霸战于洮西。胡族首领白虎文、治无戴等率部降蜀，姜维将其迁至蜀境。
249年姜维率军出西平，没有胜利被迫返回。姜维自以为熟知西方风俗，文武双全所以想拉拢羌胡为蜀汉所用，这样就可以控制陇西。每当姜维想兴兵前往却遭费祎掣肘，使得姜维率领的军队不超过万人。
250年再次率军攻打西平，俘虏魏将郭循。
253年春费祎被刺杀身亡。姜维率领数万人出石营，围攻南安。魏国雍州刺史陈泰率军前来救援，陈泰行军至洛门时姜维却已因军粮耗尽而退军。
254年姜维率军出陇西，狄道长李简投降。姜维进围襄武杀败魏将徐质，魏军败退。姜维乘胜追击先后攻破河间等地，带领那里的县民回到蜀国。
