他被擒住之后，刘备想要立马将其斩首，诸葛亮却留下了他的性命，并说如果他能将刘贤擒住，便准他请降，他答应的非常痛快。可是他回去之后，却对刘贤说，可将计就计，建议刘贤设好伏兵，在诸葛亮来劫寨的时候将其生擒。要知道，这都是诸葛亮玩剩下的把戏，所以他的计策不但没有成功，反而被张飞和赵云反埋伏了一波。就在他想要弃寨劫持诸葛亮的时候，再一次遇上了赵云，并被一枪刺在了马下。
邢道荣虽有零陵上将之称，但他武艺不能望张飞、赵云之项背，智计更无法与诸葛亮相提并论，这样一个人物，却与张、赵二人正面对决，甚至想要算计诸葛亮，论不自量力，恐怕整部演义中，都没有人能够与他比肩了。
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