在蜀汉历史上，共有五位永安都督，分别是李严、陈到、宗预、阎宇、罗宪。在多位永安都督的镇守下，东吴对蜀汉自然没有什么野心和企图了。等到蜀汉灭亡后，东吴曾派遣大军进攻永安。结果，罗宪镇守永安，成功击退了东吴大军，这无疑证明了刘备加强永安一带防御的重要意义。
二、收集残兵，恢复蜀吴关系
陈寿在《三国志》中记载：先主自猇亭还秭归，收合离散兵，遂弃船舫，由步道还鱼复，改鱼复县曰永安。吴遣将军李异、刘阿等踵蹑先主军，屯驻南山。秋八月，收兵还巫。司徒许靖卒。冬十月，诏丞相亮营南北郊于成都。孙权闻先主住白帝，甚惧，遣使请和。先主许之，遣太中大夫宗玮报命。
夷陵之战后，虽然刘备吃到了败仗，不过，蜀汉的五万大军，却没有一下子被陆逊消灭。换而言之，陆逊只有5万大军，想要一下子消灭同等数量的敌军，显然是冷兵器时代难以实现的事情。因此，在兵败之后，刘备不断收集残兵，从而在一定程度上降低了蜀汉在夷陵之战中的损失。
