实行郡县制，即便是村子里的官员，皇帝又能够及时掌握，并且可以随意任命和罢免。这样可控性就大大增强了。
刘邦分封了诸开国功臣后，心理恨不踏实，总觉得这些异姓王有朝一日会谋反。即便自己在位时没有谋反。
那也保证不了自己后代做皇帝时，他们不会谋反。在这种思想的左右下，刘邦费尽心机，把这些异姓诸侯王一个个都铲除了。
这还不算完，刘邦还制定了一个盟约，叫做白马之盟。大体说的是，只要汉朝存在，大臣及后代就有好日子过。
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