到了1995年，云南德钦县计划砍伐100平方公里的原始森林，梁从诫听说这个消息后心急如焚，因为这不仅关系到森林保护，而且德钦县的这片原始森林，也是滇金丝猴的重要栖息地，为了拯救这片原始森林和滇金丝猴，梁从诫四处向媒体求援，并且利用自己作为全国政协委员的身份直接向领导建言，最终保护住了这片原始森林和滇金丝猴。
滇金丝猴的保护战，也是梁从诫创立"自然之友"后打的第一个大胜仗，此后，全国各地反映环保问题的信件雪片般寄到"自然之友"的办公室，这使得梁从诫越来越感到力不从心，但他仍然继续坚持，为了保护藏羚羊，1999年，已经67岁的他甚至和"自然之友"的会员们一起，登上了海拔4500米的可可西里，对收缴来的近400张藏羚羊皮付之一炬，以此宣示保护藏羚羊的决心。
但2006年，74岁的梁从诫在骑自行车时，突然遭遇车祸，被送医后他又被查出得了阿尔兹海默症，俗称老年痴呆症，此后，梁从诫的身体状况急转直下，记忆力迅速减退，尽管如此，他却对所有来看望他的朋友们，统一称呼为"自然之友会员"，在生命最后的日子里，他忘记了很多事，却唯独没有忘记，他一直心心念念的环保事业。
由于梁从诫对环保事业的贡献，国家林业局特别向他颁发了"大熊猫奖"。2010年，这位79岁的老人，最终在北京去世。
