据媒体报道，在获得商业运营许可前，自动驾驶公司提供 Robotaxi 服务的方式主要有两种，第一是在特定的 ODD 区域试运行，这个区域像是一个 " 真空区 "，道路特征、环境、时间等运行条件已提前被设置，因此车辆行驶时遇到无法应对的情况基本为零，同时也意味着与真实道路情况存在较大差异。
第二种是与出租车或网约车平台合作，在一些许可的区域，为消费者提供 Robotaxi 服务选项，属于共享出行的一个附加功能。
以上两种方式中，Robotaxi 的运行都是有条件的，处于被特殊对待的状态。
小马智行此次取得的出租车经营许可意味着，AI 司机和人类司机将被同等对待，虽然目前还需要安全员，但对自动驾驶技术来说，这张许可无疑是向商业化、常规化的运营迈出了重要一步。
除了自动驾驶公司和互联网企业，新势力车企对 Robotaxi 这块大蛋糕也是虎视眈眈。
市场研究机构 IHS Markit 预计，2025 年共享出行市场规模将达到 8620 亿，2030 年将达到 2.25 万亿元，而 Robotaxi 将占到共享出行市场的一半以上，规模预计超过 1.3 万亿。也就是说，出行市场未来会以无人车出行服务场景为主。
万亿市场，拥有行驶数据、车辆生产能力和不断在自动驾驶技术研发上大手笔投入新势力怎么会错过？
小鹏汽车 CEO 曾公开表示，将在 2022 年开展 Robotaxi 业务，以加速智能驾驶技术商业化。今年 2 月，小鹏成立了一家新的自动驾驶公司，法定代表人为小鹏的联合创始人、总裁夏珩，被外界视为加速奔向 Robotaxi 赛道的信号。
马斯克近日也画了个 " 大饼 "，称特斯拉正研发一款无方向盘和踏板的 Robotaxi 车辆，预计将于 2024 年量产。
就目前的情况而言，小马智行、文远知行等自动驾驶公司和百度、滴滴们暂时跑在了新势力车企的前面。
