公元前195年，刘邦去世，吕后掌握政权。刘邦在世时，吕后因年老色衰，受尽冷落。吕后掌权后，展开了疯狂的报复，刘邦的宠妃和儿子被迫害殆尽。薄姬因行事低调，得以和儿子刘恒在封国小心度日。
公元前180年，吕后去世，太尉周勃、丞相陈平、朱虚侯刘章诛灭了吕氏势力，迎刘恒为帝。刘恒得知消息后，并不太相信，因为他一直以来都是离皇位最远的人。刘恒派舅舅薄昭到长安去见周勃，周勃将实情告于薄昭，刘恒才决定回长安即位。
刘恒即位后（汉文帝），薄昭因功被封为轵侯，周勃也官至丞相。周勃当上丞相后，有人说他功高震主，迟早会有杀身之祸，便向文帝辞了官。陈平死后，朝中无丞相，文帝又让他官复原职。没过多久，文帝让列侯回自己的封国，却没有人动身。
