公元223年，刘备去世，后主刘禅即位，诸葛亮被封为武乡侯，领益州牧。后主刘禅在位时，诸葛亮执掌大权，勤勉谨慎，大小事务必亲自处理，赏罚严明。对于诸葛亮来说，不仅和东吴恢复了联盟，还平定了南中一带的叛乱。当然，诸葛亮更多的时间，都用在北方中原上。自公元228年开始，诸葛亮先后北伐中原，多以粮尽无功。终因积劳成疾，于蜀建兴十二年（234年）病逝于五丈原（今陕西宝鸡岐山境内），享年54岁。
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由此，非常明显的是，为了蜀汉的延续和发展，丞相诸葛亮可谓鞠躬尽瘁，死而后已。值得注意的是，到了蜀汉末期，诸葛亮的儿子诸葛瞻，同样愿意为蜀汉付出所有。建兴五年（227年），诸葛瞻出生。此时，诸葛亮已经46岁了。延熙六年（243年），诸葛瞻十七岁，娶蜀汉的公主为妻，授为骑都尉。延熙七年至景耀三年（244年-260年），诸葛瞻累迁至尚书仆射，加官军师将军。到了公元263年的魏灭蜀之战中，诸葛瞻奉命前去抵挡偷渡阴平的邓艾，从而爆发了绵竹之战，这也是蜀汉的最后一战。
