吴起走到一半，果然受到袭击，一旁的贵族子弟纷纷向吴起射箭，然而箭法水平不敢恭维，武器只是受了伤而已，此时的吴起，这才反应过来，自己中了埋伏，而他心中也十分明白，自己今日必死无疑，然而他是如何做的呢？
根据《吕氏春秋》记载，吴起没有逃跑，而是对着贵族高声喊道："就让你们看看我是如何用兵的！"（吾示子吾用兵也。）说完直接向楚悼王遗体冲去，还将自己身上的箭矢拔出，插在楚悼王身上，一边大叫："群臣叛乱，谋害我王。"
原来按照楚国律法，"立兵于王尸者"，将要被诛灭三族，然而这些楚国贵族，可管不了那么多，直接将趴在楚悼王身边的吴起射成了刺猬，楚悼王自然也没能幸免。
继任的楚肃王知道了这个消息，勃然大怒，夷宗死者七十余家。吴起也成功消灭了自己70多位仇人的三族，当然，楚肃王自然也没忘记是吴起带的节奏，下令将其尸体处以车裂的刑罚，这又是后面的故事了。
