于是郑经和叔叔郑袭的夺位之战就打响，而清朝听说这事后，就带兵过来占便宜，郑经看到后方清朝大军压境，前方台湾火烧眉毛，无奈之下，他屈辱地和清朝签订了朝贡，也因此，郑经每年需要朝贡清朝一定的物资。
郑成功的故事，我们现代人是家喻户晓，为人称道的是，郑成功收复了被荷兰人占据三十多年的台湾岛，现代的一些史学家评论，如果当初没有郑成功的收复台湾，估计台湾岛过个一两百年就成为荷兰固有领土了。
为什么这么说？因为如果没有郑成功，那么台湾一直落在荷兰人手里并不是一件好事，郑成功能够收复台湾一个主要因素就是他不是一个国家的代表，如果他抢回台湾，荷兰人伺机报复的话也只会迁怒于明朝，但明朝早就被清朝给灭亡了，荷兰人找谁去报仇。
郑成功阻止荷兰入侵，守土有功
