429年，魏帝拓跋焘抓住柔然夏则散众放牧之机，率轻骑兼马（每一骑兼有副马）奔袭，大破柔然，威服高车，为稳定北方创造有利条件。
431年，魏帝拓跋焘攻灭大夏，匈奴政权最终覆灭。
432年，魏帝拓跋焘进攻北燕，占领北燕主要地区。
439年，拓跋焘进军西域，基本统一黄河流域，"十六国"时代正式结束。
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