王平在投靠刘备之后，很长一段时间都是默默无闻的状态，一直到诸葛亮第一次北伐，王平才算真正的出人头地，不过，北伐刚开始的时候，王平仅仅是马谡的先锋，负责辅助马谡，却不想诸葛亮最器重、最重点培养的对象马谡，却在街亭之战中犯下致命错误。
镇守街亭的任务是马谡自己要求的，他为此立下军令状，来到街亭之后的马谡，却犯下致命错误，他不仅管理混乱，导致部队军事行动混乱，还主动放弃水源上山驻扎，王平曾多次劝阻，马谡皆不听，最终蜀军水源被张颌切断，惨败于魏军，而王平则率领一千余人鸣鼓自守，吓得张颌以为有伏兵，不敢追击，王平才得以有时间收拾残兵，安全撤回。
街亭之战的失败，使得蜀军失去重要的前进据点，无法挽救局面的诸葛亮只好撤军，诸葛亮将马谡等人斩杀，而王平在这次战役中表现突出，被提拔为参军马，官位迁为讨寇将军，封为亭侯。
街亭之战后，如果魏军乘胜追击，那蜀军将十分被动，王平的行为延缓了魏军的进攻，让魏军失去了歼灭蜀军的最佳时机，而蜀军这次精心准备的北伐，本想趁魏国未做准备从而取得较大成效，却不想马谡的战败，使得北伐全盘皆输，并从此次北伐之后，曹魏多做防备，导致蜀国之后的北伐很难再有较大成果。
