功夫不负有心人，在他72岁的时候，垂钓于渭水之滨，遇见西伯侯姬昌，拜为"太师"，尊称太公望，成为首席智囊，辅佐姬昌建立霸业。周武王即位后，尊为"师尚父"，成为周国军事统帅，人称姜尚。辅佐武王消灭商纣，建立周朝，封为齐侯，定都于营丘，成为姜氏齐国的缔造者、齐文化的创始人。辅佐执政周公旦，平定内乱，开疆扩土，建立成康之治。
而姜子牙也因此被后世所推崇，历代皇帝和文史典籍尊为兵家鼻祖、武圣、百家宗师。唐肃宗时期，追封为武成王，设立武庙祭祀，也就是武成王庙（武庙）了，并为姜子牙配了十位从祀，也就是后世所说的武庙十哲，之后又增加祭祀古今名将六十四人，能入祀武庙的名将，在历史上都是赫赫有名的存在，但他们都是从祀于姜子牙，可见姜子牙在历史上的地位如何。
