819年，淄青平卢节度使李师道造反，唐宪宗派兵进攻山东。
李师道派刘悟对战魏博节度使田弘正。
刘悟，前卢龙节度使李正臣之子，不算是一个好人，治军较温和，军政不肃。
朝廷的兵势如破竹，几乎连战连捷，李师道好郁闷，此时有人对他说："刘悟一点都不尽力，他必然有所图谋，不如尽早杀掉。"
李师道召刘悟来见，刀斧手都准备好了只等他来。
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