而说起神策军，其实原本是一支戍边部队，之所以会出现是因为面临着吐蕃的巨大压力。安史之乱爆发后，大唐军队不堪一击，叛军一路势如破竹，唐军是节节败退。关键时刻，唐玄宗也顾不上边患了，下令西北边境的军队驰援内地，当时的神策军将卫伯玉领千余人赴难中原。后来宦官鱼朝恩把陕州节度使所辖军队并入神策军。
这也是鱼朝恩和神策军的第一次接触。之后，鱼朝恩成为了神策军的统帅。在他的带领下，神策军进入发展的快车道，军队规模不断扩大。
到了唐代宗时期，吐蕃犯边，兵峰直指长安，神策军始终伴随左右，不管是保护唐代宗逃亡，还是护送其回到长安。从此，神策军确立了中央禁军的地位。
鱼朝恩获罪身死后，神策军恢复了由兵马使统率的先例。
