自古以来，皇帝一般不会"御驾亲征"，一方面是因为皇帝不一定懂军事，另一方面是因为皇帝一旦出马，虽然能振奋士气，但必须保留大量的兵力护驾，这就等于缚住了自己的手脚。
但朱祁镇不这么认为，虽然他不懂军事，但他却像打了鸡血一样，带着50万大军浩浩荡荡去征讨瓦剌。
当朱祁镇率军到达大同附近后，因为天降大雨，后续粮草供应不足，这时，大家建议朱祁镇撤军，这就相当于皇帝到边关慰问一圈又回去了，又不失面子。朱祁镇也有点心虚，下令撤军。关键时刻，宦官王振又出了幺蛾子。
王振的家乡在蔚州，王振劝朱祁镇绕道蔚州回京，因为这样王振就可以在家乡人面前显摆一番。当时瓦剌大军逼近大同，蔚州已属于前线，大臣们反对绕道蔚州，但明英宗宠信王振，果然选择绕道。
就是因为绕道蔚州，耽误了行程，被瓦剌大军追上，明朝大军来不及反应，被瓦剌人按在地上一顿狂揍，死伤过半，最要命的是，明英宗朱祁镇被俘了。那个真正的"祸害"王振，则被明英宗的护卫一锤子杀死。
