薛万彻见大势已去，带着十几人遁入终南山，薛万彻虽和李世民站在了对立面，但李世民却对薛万彻很是敬重，曾对人说："此皆忠于所事，义士也"，对薛万彻的所作所为既往不咎，多次派人去安抚，薛万彻才出来谢罪！
李世民的努力也没白费，后来薛万彻也是拼死为李唐王朝效力，击败突厥、从征吐谷浑、大败薛延陀、从征高丽，为李世民出生入死，立下汗马功劳！
可薛万彻有个毛病，就是爱叨叨，心里有一点不痛快，逢人便抱怨，唐太宗死后，唐高宗李治登基称帝，因为薛万彻和李治关系不怎么样，边和关系比较好的房玄龄的儿子房遗爱抱怨，二人便商量着废了李治，让荆王元景称帝！
没过多久，二人意图谋反的消息便泄漏了出去，薛万彻被判死刑，临行时大声说："薛万彻大健儿，留为国家效死力固好，岂得坐房遗爱杀之乎！"，说罢便让刽子手杀他，没想到侩子手被他的气势吓坏了，第一刀没用上劲，薛万彻大怒："咋不用劲儿？"，三刀才被砍死！
