明朝是我国最后一个汉族建立的王朝，它起于蒙古族建立的元朝，最终又灭亡在满族所建立的清朝手里。其实无论是元朝、明朝还是清朝，都逃不开一个历史定律，那就是初兴时军队战斗力彪悍，但到了王朝末路的时候，军备废弛屡战屡败。
不仅如此，清朝之所以能靠着区区14万八旗兵先后灭掉李自成、张献忠以及明朝藩王所建立的南明，其实并不是八旗兵战斗力有多逆天，而是很多原本应该守卫大明江山的将军士卒投效了清军。
这支军队就是御林军中的勇卫营。御林军是每个朝代负责守卫皇宫和京师的军队的俗称，比如汉朝叫郎卫，唐朝叫十六卫军，宋朝叫禁军。朱元璋建立明朝后，为了保卫京城，也仿效前朝设立了自己的御林军-亲军卫。
亲军卫的名字可能很多人不熟悉，但一说锦衣卫可能很多人就耳熟能详了，没错，锦衣卫就是亲军卫其中的一支。朱元璋设立的亲军卫一共有锦衣、旗手、府军、虎贲等12卫。
可是到了明朝末年的时候，除了辽东的关宁铁骑、孙传庭的秦兵、卢象升的天雄军这些边军还能打以外，多少年都没上过战场的亲卫军多数都不能打仗了，变成了彻彻底底的皇家仪仗队，唯有四卫营还保持有战斗力。
