关羽是觉得张飞和自己很像的，两人都是武力值爆表的人物，性格上也多有重合之处，这也是为什么这两人的摩擦一直以来都比较少，立场方面也极度一致。同时身为刘备左右手，一直以来也是惺惺相惜的状态，甚至比之刘备可能关系还更紧密，因为刘备还有一重身份，虽然是兄弟，但也是上司是君主，而关羽和张飞只是纯粹的朋友。而张飞死在为关羽报仇的战事中。
三、赵子龙
赵子龙本身就是一名悍将，关羽非常欣赏他的能力，而且作为刘备政治核心之一，可以想见赵子龙是一个多优秀的人。关羽还说自己把赵子龙当作弟弟一样看待，其中的爱重之意不言而喻，后又把春秋刀法都教会了赵子龙，这里也可看出关羽的信任。赵子龙也没有辜负他，在关羽死后将春秋刀法又教给了关羽后人。
四、马超
