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公元1616年，东北建州女真部的首领努尔哈赤带着对明朝的"七大恨"在赫图阿拉称汗，建立后金，开始在辽东一带建立了割据政权，与明朝公开决裂。要说这"七大恨"实在是冤枉明朝了，努尔哈赤的祖父和父亲爱新觉罗·觉昌安和爱新觉罗·塔克世皆为明朝边关将领，任建州左卫都指挥使。介绍一下明朝的军队制度，明朝统一全国后，根据刘伯温的建议，朱元璋创立了独特的卫所制度，自京师达于郡县，皆设立卫所，卫下设所，一卫有军队五千六百人。各省的卫所由各省的都指挥使司（明朝地方最高军事领导机构，与布政使司、按察使司合称三司，分掌地方军政、民政、刑狱）统辖，各省都指挥使司由大都督府（1361年创设）管辖，1380年（洪武十三年，洪武是朱元璋在位时的年号），大都督府一分为五，分为前军都督府、后军都督府、中军都督府、左军都督府、右军都督府，他们对各省都指挥使司实行划片管理，军都督府主要负责军籍管理，武职世官﹑流官﹑土官的袭替﹑优养﹑优给等。
在公元1390年（明洪武二十三年）时明朝公有内、外卫547个。1412年（明永乐十年）在图们江流域设置了建州左卫，其指挥使为女真族首领世袭，归属明奴儿干都司节制。在努尔哈赤的祖父觉昌安任建州左卫都指挥使时，觉昌安和塔克世父子二人和当时的辽东总兵李成梁关系还都不错，根据一些历史的记载，塔克世的长子努尔哈赤也曾生活在李成梁身边一段时间，李成梁对他不错。觉昌安和塔克世这两人在1583年（万历十一年）在明军与地方反叛武装的战斗中作为明军的向导被明军误杀，这引起了努尔哈赤的恼怒。同年，努尔哈赤袭封为建州左卫指挥使，进而拥兵自立，从1583到1616年的33年中，就在明朝的眼皮底下努尔哈赤逐步统一了女真各部，不知道明朝的边将和明朝朝廷都在想什么。
