在唐隆政变之前，薛崇简与李隆基只是互有耳闻的名门贵族，在筹划唐隆政变过程中，李隆基与薛崇简才开始真正相互了解。
唐隆政变的主导者是太平公主和李隆基，而太平公主不方便出面，就派薛崇简代表自己与李隆基合谋。也就是从那时起，李隆基才了解了薛崇简的为人。
更为重要的是，薛崇简一直都是支持李隆基的，即使是母亲与李隆基明争暗斗时也是如此，甚至还因多次劝说太平公主而遭到鞭挞。
这也是史书中记载李隆基特赦薛崇简免罪的原因，《资治通鉴》记载"薛崇简以数谏其母被挞，特免死，赐姓李，官爵如故。"在母亲被抄家灭门后，史书中关于薛崇简其余的记载非常少。
