唐朝的府兵不只是要服兵役，而且还需要自备很多武器用具，如果自备不足的话，按照《疏议》来看："谓随身七事及火幕行具细小之物，临军征讨，有所阙乏，一事不充，即杖一百"。由此可见当时府兵的负担很重，但好在初唐时期因为国家百废待兴，世家大族兼并土地并不严重，所以府兵往往通过均田令可以分到足够的田地，经济上有所保证，再加上优质的武器装备，所以发挥出了强大的战斗力。
唐朝还有其他兵种，诸如召募兵和州镇兵等，但府兵是初唐的主要武力支柱所在。
说完府兵制度，接下来宋安之再来说说唐朝是如何利用府兵制度巩固统治的。
在初唐时期，唐朝的的主要武力支柱在于府兵，而府兵制度则是按照"内重外轻"来进行设置折冲府的，因为折冲府的不时变动，在唐太宗贞观十年到唐玄宗开元二十七年差不多一个世纪之中，根据《唐六典》和《通典》来看，唐朝多则有638府，少则有574府。而唐朝统治的中心地带关内道就集中了261府，有时候甚至是273府，兵力有二十几万之多，占据府兵总数将近一半，这样对于当时唐朝巩固政权和加强中央集权，都起到了很好的作用。
