后来，大将军卫青和霍去病相继病死，刘据母亲卫太后又因为得罪皇帝被打入冷宫，至此刘据的靠山全都倒下了，这就为后来汉武帝废立太子得到了机会。
据说当时有一位出生低微的小混混江充，此人长相俊美，能说会道。经常能把别人逗乐，后来被汉武帝看中，提拔任职直旨绣衣使者。而刘据为此和其父皇争论，希望父皇能罢免江充。因为此人城府很深，为典型的小人。而此话传到了江充耳朵里。为此江充怀恨在心。于是设计陷害皇太子刘据。
按理说皇上也不会去杀害自己的儿子。但是皇上听信谗言，说刘据用几千只木蛊小人来诅咒皇上，借此当皇帝。于是汉武帝下令搜查刘据。最终在刘据的东宫内找到木蛊。后来，太子刘据带领人马到江充府上，活捉江充。太子说到："你胆敢诬陷于我"，江充于是道："事已至此，你已经无可避免死罪难逃了，我有皇上圣旨，你还是乖乖就擒，以免罪加一等"话音未落，太子的剑已经刺穿江充的体内，江充卒。
