刘邦彭城战败后，力荐韩信独立带兵，北伐诸国。尔后，一直留在刘邦身边，一边缠斗项羽，一边布局天下、合纵诸侯。鸿沟之后追击项羽，联合韩信、彭越、英布合围项羽，乃至最后定都长安，都是张良的谋略。
韩信，被刘邦拜为大将后，献计"明修栈道、暗度陈仓"，一战而入主关中。是蜀中史上唯一一次成功的战略突围，后世诸葛亮六出祁山而未入关中一步。刘邦彭城战败后，韩信临危受命，独自带兵。以"木罂"灭魏，背水一战、拔旗易帜灭赵，以沙囊蓄水灭龙且二十万楚军精锐。灭魏、亡赵、收代、并齐，一统黄河以北，尔后率大军合围项羽，指挥诸侯联军策底终结楚汉之争。
三人若论功劳大小，首推韩信。时人谓之"功高无二，略不世出。"，萧何在楚汉之争中的功劳，相当于打了一个基础，提供了一个稳定的后方。张良在楚汉之争的作用，制定了正确的方针策略。但是只有他们二人，刘邦无论如何赢不了项羽。因为这些工作搞的再好，面对项羽这样一个军事天才，也能用军事手段摘取你所有的果实。彭城一战时，刘邦五十多万大军不可谓不强，项羽不可谓不被动，然而几万铁骑便能让刘邦的优势化为泡影。鸿沟议和后，项羽众叛亲离，不可谓不被动。刘邦按照张良的策略继续追击，却反而被项羽反戈一击，又差点被灭。
