当时清朝军队用囚车压着黄道周前往菜市场行刑，但走到半路被黄道周叫停车辆清军以为是黄道周临时改变主意想要投降，没想到的是黄道周却说这条路是原来天子的专属道只有天子可以乘车通过，而作为臣子只能步行走在上面所以黄道周想要步行走到刑场，就连当时押解的清朝将领都想不到占到周临死还在效忠明朝的皇帝。
后来由于黄道周在俘虏的这些天中一直绝食对抗招降，所以走在路上走几步就摇摇晃晃无奈之下，刽子手给黄道周说要不我们就在这天子御道上行刑吧，黄道周想了想后表示可以，但又有一个问题来了别人行刑都是跪在地上但黄道周却不愿跪下就愿意站着行刑，后来刽子手砍了第一刀后没有把脑袋看下来，于是就又劝说黄道周坐在凳子上的行刑，黄道周想想后也同意了就这样刽子手才顺利的看下黄道周的头颅，黄道周当时虽然被杀但身体却依然直直的坐在凳子上不愿倒去。这时，衣服掉落，背上7个字历历在目大明孤臣黄道周！当场的百姓一一落下眼泪。
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