建文帝朱允炆登基后，在齐泰、黄子澄等人的支持下，立刻着手开始削藩。在不到一年的时间里，先后将周、齐、湘、代、岷五位藩王贬为庶人，然而就在朱允炆准备对燕王朱棣下手的时候，朱棣率先以"清君侧"的名义起兵。
为争取舆论支持，朱棣在起兵之前发了一篇告文，内容摘要如下：
（朱允炆）信任奸邪，悉更祖法，诸王小过，便见削夺……我守藩以来，一心敬慎，奉法守分，不敢违越，比用谗邪之言，无故輙见疑忌……其导少主所为，率皆反道背德……此皆奸臣所为，非出朝廷之意……《祖训》云：……如朝无正臣，内有奸恶，则亲王训兵待命……予已上书陈情，请诛奸臣，今少主为奸臣所蔽，恐不见答，则惟应以尔等往清君侧之恶……恭朝阙庭谒拜陵寝，然后退守旧藩。
可以看出，朱棣先是强调周、齐、湘、代、岷等五王并无大错，不应该受此惩罚，而后陈述自己忠君爱国反而遭受猜忌的事实，最后将其归为是奸臣所为。在此基础上，朱棣说出自己的目的，即依据《祖制》起兵进行"清君侧"。那么，朱棣起兵告文中所说的《祖制》，对清君侧具体是怎么规定的呢？
