北周八柱国十二大将军，至唐初仍作为门阀，为世人推许。
北魏孝庄帝元子攸时因尔朱荣拥立有功，拜尔朱荣为柱国大将军，地位在丞相之上。尔朱荣之后，此官职废除。西魏文帝元宝炬大统三年（537年）开始任宇文泰为柱国大将军，后来有几个权臣亦任此职，到大统十六年以前，任此职的共有八个人：
1.使持节、太尉、柱国大将军、大都督、尚书左仆射、陇右行台、少师、陇西郡开国公李虎。（此为千古圣帝李世民之先祖）
2.使持节、太傅、柱国大将军、大宗伯、大司徒、广陵王元欣。
3.使持节、太保、柱国大将军、大都督、大宗伯、赵郡开国公李弼。
4.使持节、柱国大将军、大都督、大司马、河内郡开国公独孤信。
5.使持节、柱国大将军、大都督、大司寇、南阳郡开国公赵贵。
6.使持节、柱国大将军、大都督、大司空、常山郡开国公于谨。
7.使持节、柱国大将军、大都督、少傅、彭城郡开国公侯莫陈崇。
8.柱国大将军、督中外诸军事、太师、大冢宰、大行台、录尚书事、安定郡王宇文泰。
元欣只管理宫中事务，除宇文泰和元欣外，另外六个柱国大将军，每人督领两个大将军，分别执掌禁军，充当武臣负责抵御外侮。这些均为宇文泰在世时的职务和爵位，后来都改封。
十二大将军：
1.使持节、大将军、大都督、少保、广平王元赞。
2.使持节、大将军、大都督、淮安王元育。
3.使持节、大将军、大都督、齐王元廓。
4.使持节、大将军、大都督、秦七州诸军事、秦州刺史、章武郡开国公宇文导。
5.使持节、大将军、大都督、平原郡开国公侯莫陈顺。
6.使持节、大将军、大都督、雍七州诸军事、雍州刺史、高阳郡开国公达奚武。
7.使持节、大将军、大都督、阳平公李远。
8.使持节、大将军、大都督、范阳郡开国公豆卢宁。
9.使持节、大将军、大都督、化政郡开国公宇文贵。
10.使持节、大将军、大都督、荆州诸军事、荆州刺史、博陵郡开国公贺兰祥。
11.使持节、大将军、大都督、陈留郡开国公杨忠。
12.使持节、大将军、大都督、岐州诸军事、岐州刺史、武威郡开国公王雄。
十二大将军各统领开府二人。每一开府领一军兵士，这就是二十四军。
大统十六年以前，十二大将军之外，念贤和王思政也做过大将军，都不在领兵之列。以后的功臣，官至柱国及大将军的很多，多是散秩，没有统御军队，还有一些人虽有此类职务但德操名望均低于八柱国十二大将军。
